大大咧咧一笑：“我自己的想法，当然是想搞全电驱，而且高主任这本稿子里，也有很多关于全电驱的部件的设计原理和原理图。”
罗总笑道：“高主任自己本专业是自动化，而且偏电气自动化一点，所以里面实例用电的也不奇怪。”
机动老总一阵感叹：“连实例都给你设计了？要我看啊，老何，你就干脆一步到位，搞全电驱动的。”
关总也点点头：“我也是这个想法，全电驱动，没有什么二次效应，对于我防护这边也要简单很多，不用考虑双稳系统液压驱动带来的二次效应问题。”
车体这边也觉得这个方向好：“全电的话，电机和作动机构的体积应该都小很多，总体布置就简单多了，而且全电驱动效率比液压要高很多。”
罗总一听，大家都是这个意见，那还纠结什么？
他转向何总：“大家都是这个意见，伱自己可能也倾向这个，那你担忧的点在哪里？”
何总毫不犹豫：“全电驱的技术难度大，可靠性低。按照我现有的技术手段，全电驱我只能上模拟采集和控制。但是在恶劣环境下，模拟系统的温度漂移严重、元件性能天生不一致、采集传输困难等问题，会带来很多麻烦。”
“比如调整控制的精度差，车与车之间一致性差导致生产和调试复杂，稍微复杂一点的控制方法就难以实现等等。”
听到这里，罗总好奇：“既然这么多问题，为什么高主任的书里，还是比较偏向全电驱？”
“因为高主任的整套技术路线，使用电控更容易精确实现，和我靠经验方法来推导和设计不同，高主任这里面，相当部分都是数学公式进行建模、推导、设计，因此其成果既能指导全液和电液，但是和电控却天生更加配合。”
何总说完，又补充道：“说实话，这本书里面后面很多东西，我现在暂时还看不懂，需要一定的高等数学功底。”
罗总叹道：“天才啊，但是太天才了。”
就在大家都在犹豫未决之时，最早和高振东打交道的关总却问了一个问题：“老何，你觉得以高主任的风格，会不会拿出一条你无法实现的或者全是缺陷的技术路线给你？”
何总听到这里，眼睛一亮，还得是老关，最早接触高主任的是他，对高主任的风格最熟悉的也是他。
罗总点点头：“对啊，以高主任的风格，一般都是力求简单直接，从原理上解决问题，还从来没有提出一条完全天马行空，没有实现根基的路子的情况
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