子经过5次排练3次心理建设后,义无反顾地在一众校领导面前上演了一场有生以来第一次慷慨激昂的演讲,效果那是非同寻常的好,范弘亮更是当场表示要将自己的教学笔记赠送一份给他。
虽然龙千修未见过,但料想那个指挥助理调试设备的中年男子应该就是范弘亮,至于为啥龙千修也会来,则是因为这个项目的核心程序架构是他搞的。
在实验室的中间位置,一个被防护玻璃隔开的工作台上,此时摆放的不是一般的机械手臂,而是以悬挂姿态展示的类手状的机械手臂。
经过一番调试后,范弘亮和刘学雍确认设备准备完毕。胡胖子深呼吸了几口气,站到了工作台前,向众人介绍道:“这是我们第一阶段的研究成果,我们将它命名为'希望一号机械手',使用六轴仿生人的肩膀至手指的6处关节,目前能够模拟抓取、投掷、旋转等一系列人手动作,根据我们的设计构想,随着设备精度的提高,可以模拟人手的99%以上的动作。”
说到这,胡胖子有点紧张地看了看龙千修,得到后者肯定赞赏的点头后,他迈步拿起那个插着各色线路的帽子,将其戴在头上。
“经过我们这段时间的研究和开发,已经能够准确识别脑波信号中部分关于手的控制信号,在我带上帽子以后,系统经过20秒的适配后,就可以通过脑波信号来同步控制机械手。”
此时在工作间的三色灯显示为绿色,同时一个智能女声响起:“脑波信号匹配成功。”
闻言,胡胖子朝着众人比了一个“耶”的手势,神奇的是,工作间里的机械手也同步比了一个“耶”的手势,随后胡胖子又做了一些例如石头剪刀布等动作,机械手也很漂亮地同步完成了相应的动作,看的众人频频点头。
这时,千修上前几步走到工作间前,转身面向众人,解释道:“我们将脑波信号进行了归类解析,同时将所有的关节动作进行分解组合,然后与脑波信号进行匹配,这样当脑波信号出来后,系统就可以快速地进行响应,保证两者能够做出一致的动作。目前我们还没有克服动作指令过快过多和多动作同时下达的情况下系统响应滞后的问题,后续我们将作进一步的改进与完善。”
众人皆鼓掌庆贺,钱文翰站了出来,说道:“你们能在这么短的时间内取得如此的成果,我代表校领导对此项目给予高度的肯定和赞扬,同时也感谢各位的付出,此项目的应用场景及其广泛,大到工程作业,小到人体手术的精细微操。先前我也跟长卿同学聊
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